La compensazione del terreno calcola la differenza tra la posizione dell'antenna GPS e la posizione effettiva desiderata del punto centrale del veicolo sul terreno, indipendentemente dalla pendenza su cui si trova il veicolo.

Per eseguire questi calcoli, sensori come accelerometri e giroscopi possono essere montati su assi diversi per compensare rollio, beccheggio e imbardata. Quando sono montati sull'asse di rollio, i sensori vengono utilizzati per misurare la pendenza del terreno e la velocità con cui tale pendenza cambia. Utilizzando queste informazioni, il sistema può quindi distinguere tra un dosso e una pendenza e compensare di conseguenza la posizione del veicolo.

Quando i sensori sono montati sull'asse del beccheggio, vengono utilizzati per compensare la posizione del veicolo durante la guida in salita o in discesa.