Der Terrain-Ausgleich berechnet die Differenz zwischen der Position der GPS-Antenne und der tatsächlich gewünschten Position des Fahrzeugmittelpunkts auf dem Boden, unabhängig davon, auf welcher Neigung sich das Fahrzeug befindet.

Um diese Berechnungen durchzuführen, können Sensoren wie Beschleunigungsmesser und Gyroskope in verschiedenen Achsen angebracht werden, um Roll-, Nick- und Gierbewegungen auszugleichen. Wenn die Sensoren auf der Rollachse angebracht sind, messen sie die Neigung des Bodens und wie schnell sich diese Neigung ändert. Anhand dieser Informationen kann das System den Unterschied zwischen einer Bodenwelle und einer Steigung erkennen und die Position des Fahrzeugs entsprechend ausgleichen.

Wenn die Sensoren an der Neigungsachse angebracht sind, werden sie verwendet, um die Position des Fahrzeugs auszugleichen, wenn es einen Hang hinauf oder hinunter fährt.